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盤點國內機器人行業諧波減速機主要廠商
北京裕智,目前應用于機器人領域的減速機主要有兩種,一種是RV減速器,另一種是
諧波減速機
。在關節型機器人中,由于RV減速器具有更高的剛度和回轉精度,一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置,而將
諧波減速機
放置在小臂、腕部或手部。對于高精度機器人減速器,日本具備優勢,在現有性能指標的基礎上可以獲得更小的體積、更輕的重量、更大的扭矩承載力等特性。
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