北京裕智，目前應用于機器人領域的減速機主要有兩種，一種是RV減速器，另一種是諧波減速機。在關節型機器人中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉精度，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，而將諧波減速機放置在小臂、腕部或手部。對于高精度機器人減速器，日本具備優勢，在現有性能指標的基礎上可以獲得更小的體積、更輕的重量、更大的扭矩承載力等特性。