一、定期拆卸放油
拆卸 諧波減速機上殼體。 諧波減速機有半聯軸器的,先拆下半聯軸器。拆除固定螺栓,將螺母旋到螺栓上妥善保管,檢查上殼體有無殘缺和裂紋。打好裝配印記,拆卸軸承端蓋。先檢查有無漏拆的螺栓和其他異常情 況,確認無誤后,將上殼體用頂絲頂起,吊起放于備好的墊板上。用塞尺或壓鉛絲法測量各軸承間隙,每套軸承應多測幾點,并做好記錄。將 諧波減速機內潤滑油放凈,存入專用油桶。
二、保存好零部件
吊出主動軸、從動軸總成。在齒輪嚙合處打好印記。吊出后各齒輪總成放在干燥的木板上,排放整齊、穩妥,防止碰傷,拆卸各軸軸承和齒輪。
三、清洗,檢查,更換
用煤油清洗軸承、箱體和齒輪,為后續檢查做好準備。機器人關節減速器這是一種的動力傳達機構,其利用齒輪的速度轉換器,將電機的回轉數減速到所要的回轉數,并較大轉矩的裝置,從而降低轉速,增加轉矩。 諧波減速機拆卸時要注意不要損壞設備里的零件,要清洗干凈零件,并干燥,如果發現零件損壞要及時更換,然后,正確安裝,為下次使用做好準備,因此有效的提高諧波減速機的工作效率和生命力。