一、定期拆卸放油
拆卸 諧波減速機上殼體。 諧波減速機有半聯軸器的，先拆下半聯軸器。拆除固定螺栓，將螺母旋到螺栓上妥善保管，檢查上殼體有無殘缺和裂紋。打好裝配印記，拆卸軸承端蓋。先檢查有無漏拆的螺栓和其他異常情 況，確認無誤后，將上殼體用頂絲頂起，吊起放于備好的墊板上。用塞尺或壓鉛絲法測量各軸承間隙，每套軸承應多測幾點，并做好記錄。將 諧波減速機內潤滑油放凈，存入專用油桶。
二、保存好零部件
吊出主動軸、從動軸總成。在齒輪嚙合處打好印記。吊出后各齒輪總成放在干燥的木板上，排放整齊、穩妥，防止碰傷，拆卸各軸軸承和齒輪。
三、清洗，檢查，更換
用煤油清洗軸承、箱體和齒輪，為后續檢查做好準備。機器人關節減速器這是一種的動力傳達機構，其利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并較大轉矩的裝置，從而降低轉速，增加轉矩。 諧波減速機拆卸時要注意不要損壞設備里的零件，要清洗干凈零件，并干燥，如果發現零件損壞要及時更換，然后，正確安裝，為下次使用做好準備，因此有效的提高諧波減速機的工作效率和生命力。